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英国一家名为“X咖啡馆”，定制了一台自动制作咖啡的机器人，采用三菱机器人手臂的设计，编入预先设定的动作，完成一系列制作咖啡的复杂动作。令人震惊的是，这台机器人咖啡机可以在1小时做120杯咖啡。
发明家胡亨利(Henry Hu)说：“我们知道机器人可以造出特别的咖啡，但我们也希望它看起来温暖而友好。在我看来，咖啡师就像工人，他们移动杯子，按动按钮。有时我会想，我们能制造出一种产品，能够将这些无聊的任务自动化，且提高效率”。
机器人被装透明玻璃罩中。它的程序只能执行一套预先设定的动作，包括抓杯、抽糖浆、把杯子放到咖啡出口、并把咖啡送到顾客所在的窗口。顾客订购咖啡热饮的方式有两种：使用一体机或移动设备。
X咖啡馆还建立了从移动设备接收订单的系统。顾客在取饮料之前，必须输入一个4位数的订单号码，该号码要么通过短信发送，要么在iOS和安卓系统的Cafe X手机应用上显示允许取回饮料，这确保每个人能准确拿到自己点的饮料。