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2018年8月23日，英国伦敦，一款名为YuMi的双臂机器人亮相牛津街。YuMi能做到取杯、开启咖啡机研磨、接好咖啡后加入牛奶拉花，随后用可可粉在杯中洒出装饰花纹，*后端到人们面前。
YuMi是ABB推出的一款机器人，可以真正实现人机协作。其具有协同式双臂，配有突破性功能，YuMi将小件装配等自动化带入一个全新时代，其灵活的双臂，以软性材料包裹，并配备创新的力传感技术及*先进的软件控制系统。
通过ABB机器人的协作处理，加上智能系统的结合，一杯可口的咖啡就完成了。
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